城市宫殿博物馆位于斋浦尔旧城中心,紧邻风之宫殿,与闹市仅一墙之隔,是印度保存得最为完好的古迹之一。城市宫殿建于1728年,曾是拉贾斯坦城邦臣服于蒙兀儿帝国后兴建的宫殿。整个宫殿由多个部分组成,城门共有八座之多,全部面积几乎占了旧市街的四分之一,尽显旧时皇家的奢侈豪华。城内条条大道通王宫。城市宫殿目前只有部分地方改建成博物馆,对公众开放。博物馆内收藏着当时斋浦尔国王使用的精致用品和珍宝,譬如古代武器、地毡、绘画等,其历史及艺术价值极高。宫殿的主殿以大理石建成,左右两侧是两座对称的雕花门楼,门楼前各站着一只大理石雕刻的石象。主殿后是接见厅,建于19世纪末,是国民向君主表达意见或君主宣布大事的地方。接见厅内有两个全球最大的银壶,是当年爱德华七世加冕时,当地君主为了亲身到伦敦庆贺,特别下令打造的,以便盛载恒河圣水供远赴英国的斋浦尔王公马德候•辛格二世饮用和洗浴。博物馆后面有一个名为"爱之庭"的小庭院,四面有四扇雕饰精细的宫门,象征着四季的节气,其中的孔雀门代表着雨季,这是昔日皇室举行舞会的地方。